Precision Wide Bandwidth 0.1°/s/g Gyro Sensor Output Frequency 100Hz 230400 Baud Rate 6G Full Scale For Video Drones

Deskripsi Produk

KSMIT3 adalah state-of-the-art Attitude Heading and Reference System yang hadir sebagai modul mandiri yang berfungsi sepenuhnya.yang membuatnya mudah untuk mengintegrasikan ke dalam setiap sistem.

Sistem inovatif ini menawarkan protokol komunikasi yang terdokumentasi sepenuhnya dan standar industri, yang memungkinkan kustomisasi pesan data dalam hal frekuensi, format output, dan data.Sinyal diproses sepenuhnya di papanFitur ini membuat KSMIT3 ideal untuk digunakan dalam lingkungan operasi MCU sederhana.

KSMIT3 memiliki akurasi tinggi dalam kondisi dinamis dengan keakuratan membalik dan pitching 1 derajat RMS, serta akurasi defleksi 2 derajat RMS.membuatnya sempurna untuk digunakan dalam kontrol dan stabilisasi dari setiap objek atau navigasi, seperti drone.

Fitur

Parameter teknis

Kerangka acuan

KSMIT3 menggunakan sistem koordinat kanan dan bingkai sensor default didefinisikan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 13.Lihat manual Integrasi HardwareBeberapa output data yang umum digunakan dengan sistem koordinat referensi output mereka tercantum dalam Gambar 1.

Gambar 1 Sistem koordinat sensor tetap default untuk modul KSMIT3

Protokol komunikasi pengguna

Tingkat baud adalah 115200bps, 230400bps, dan 460800bps. Data bit 8, stop bit 1, tidak ada check bit. Byte tinggi datang pertama dan byte rendah datang terakhir. Frekuensi pembaruan data f=100Hz.Tingkat baud default adalah 230400bps.

Pengaturan parameter

Produk secara default ke keadaan "output terus menerus" saat dihidupkan, dan untuk mengatur parameter, perintah "stop output" harus dikirim terlebih dahulu.pengguna harus menyalakan dan memulai kembali untuk secara otomatis beralih ke keadaan transmisi terus menerus.

1 Stop output

Menyimpan output adalah untuk beralih dari default "output terus-menerus" keadaan pada daya ke "parameter setting" keadaan.

Dikirim ke: * PA ruang GS01 ruang STOP kembali gerbong

Jawabannya:

* PA ruang GS01 ruang STOP ruang 0 kembali gerobak Gagal

*PA ruang GS01 ruang STOP ruang 1 kereta kembali berhasil

2 Atur skenario kerja

Produk ini perlu beralih parameter filter sesuai dengan skenario aplikasi yang berbeda. Skenario kerja termasuk mobil dipasang, dalam ruangan (meja ayunan), kapal, sayap tetap, dan rotor,dengan skenario default di atas kapal untuk daya pada.

Scene Switching adalah untuk beralih default "car scene" ketika diaktifkan ke adegan yang sebenarnya.

Kirim: * PA ruang GS01 ruang SCENES ruang 1 kereta kembali

Jawabannya:

* ruang PA ruang GS01 ruang SCENES ruang 1 ruang 0 kereta kembali Gagal

*PA ruang GS01 ruang SCENES ruang 1 ruang 1 kereta kembali berhasil

Catatan: Karakter yang digarisbawahi termasuk 1 dipasang di mobil, 2 di dalam ruangan, 3 dipasang di kapal, 4 sayap tetap, dan 5 rotor opsional.

3 Set Baud Rate

Tingkat baud default untuk menyala adalah 230400bps, yang dapat di-switch dengan mengirim perintah.

Kirim: * ruang PA ruang GS01 ruang BAUD ruang 1 kereta kembali

Jawabannya:

* ruang PA ruang GS01 ruang BAUD ruang 1 ruang 0 kembali gerobak Gagal

*PA ruang GS01 ruang BAUD ruang 1 ruang 1 kereta kembali berhasil

Catatan: Isi karakter yang digarisbawahi adalah 1-115200bps, 2-230400bps, dan 3-460800bps, yang bersifat opsional.

4 Kembalikan pengaturan pabrik

Memulihkan pengaturan pabrik melibatkan pengaturan adegan kerja, format frame, baud rate, deklinasi magnet, dan kalibrasi medan magnet ke nilai default.

Kirim: * PA ruang GS01 ruang RESET kembali kereta

Jawabannya:

* Ruang PA Ruang GS01 RESET Ruang 0 Kembali gerbong Gagal

*PA ruang GS01 ruang RESET ruang 1 kereta kembali berhasil

5 Tetapkan sudut deklinasi magnetik

Deklinasi magnetik default adalah 0, dengan magnet positif timur laut dan negatif barat.

Kirim: * ruang PA ruang GS01 ruang MDEC ruang +/- XX.XX kereta kembali

Jawabannya:

* PA ruang GS01 ruang MDEC ruang 0 kembali gerbong Gagal

*PA ruang GS01 ruang MDEC ruang 1 kereta kembali berhasil

Catatan: Jika sudut deklinasi magnetik adalah -2,5 derajat, string garis bawah adalah -02.50; Jika sudut deklinasi magnetik adalah +1,5 derajat, string yang digarisbawahi adalah +01.50.

6 Kalibrasi medan magnet

Dalam pengoperasian sensor magnetik, IT tidak dapat dihindari dipengaruhi oleh gangguan medan elektromagnetik di sekitarnya,yang dapat menyebabkan berbagai derajat penyimpangan dan deformasi kekuatan medan magnet sumbu XYZ yang diukur oleh sensor magnetKalibrasi medan magnet adalah untuk mengkompensasi gangguan magnetik lembut dan keras melalui algoritma pembelajaran lingkungan medan magnet sekitarnya.kami sangat merekomendasikan bahwa kalibrasi medan magnet harus dilaksanakan setelah setiap instalasi dan setelah perubahan lingkungan medan magnet.

Saat melakukan kalibrasi medan magnet, zat yang mengganggu di sekitarnya harus tetap tidak berubah (yaituberputar dengan produk) selama proses rotasi produk dan posisi relatif produkKalibrasi membutuhkan operator untuk tidak memiliki ponsel, kartu magnet, kunci, atau logam atau perangkat bertenaga yang dapat mempengaruhi medan elektromagnetik pada tubuh mereka.

Perhatian: Hanya dalam kisaran interferensi terbatas operasi kalibrasi medan magnet dapat memiliki efek kompensasi.Jangkauan sensor magnetik adalah sekitar antara plus dan minus 1 GaussJika nilai interferensi medan magnet melebihi plus atau minus 0,5 Gauss, magnetometer dapat mencapai keadaan jenuh,yang menghambat efek kompensasiKetika kalibrasi gagal, IT menunjukkan bahwa masalah telah terjadi.

Kalibrasi 2D

Catatan: Ketika produk tidak dapat berputar dalam 3D, kalibrasi 2D dapat digunakan.Kalibrasi 2D dapat diselesaikan melalui antarmuka atau port serial dengan mengeluarkan perintah.

1. Mulai kalibrasi: Sebelum kalibrasi pengguna, kirim

Kirim: * ruang PA ruang GS01 ruang MCAL ruang START kembali gerbong

Jawabannya:

* PA ruang GS01 ruang MCAL ruang START ruang 0 kembali gerbong Gagal

*PA ruang GS01 ruang MCAL ruang START ruang 1 kereta kembali berhasil

2 Stop kalibrasi: Mulai rotasi horizontal untuk lebih dari 2 putaran, dan mengirim setelah selesai

Kirim: * ruang PA ruang GS01 ruang MCAL ruang END pengembalian kereta

Jawabannya:

* Ruang PA Ruang GS01 Ruang MCAL Ruang 0 Kembali gerbong Gagal

* ruang PA ruang GS01 ruang MCAL ruang 1 ruang X: x.xx ruang Y: y.yy kembali gerbong berhasil

Catatan: Mengembalikan hasil kalibrasi 0,90-1 menunjukkan hasil kalibrasi yang baik, sedangkan > 1,1 atau < 0,9 menunjukkan hasil kalibrasi yang buruk.

3. Simpan hasil kalibrasi: Setelah pengguna kalibrasi, memutuskan apakah untuk menyimpan berdasarkan hasil kalibrasi.

Kirim: * ruang PA ruang GS01 ruang MCAL ruang SAVE kembali gerbong

Jawabannya:

* Ruang PA ruang GS01 ruang MCAL ruang SAVE ruang 0 kembali gerobak Gagal

*PA ruang GS01 ruang MCAL ruang SAVE ruang 1 kereta kembali berhasil

4Hasil kalibrasi yang jelas: Setelah kalibrasi, pengguna memutuskan apakah akan membersihkan berdasarkan hasil kalibrasi.

Kirim: * ruang PA ruang GS01 ruang MCAL ruang CLEAR kembali gerbong

Jawabannya:

* Ruang PA Ruang GS01 Ruang MCAL Ruang CLEAR Ruang 0 Kembali gerbong Gagal

*PA ruang GS01 ruang MCAL ruang CLEAR ruang 1 kereta kembali berhasil

Aaplikasi

Pesawat udara miniatur

• Drone pengiriman

• Drone video

• UAV pertanian

Mesin

• Satcom on the Move (SotM)

• Mesin konstruksi

• Pemantauan Kapal

Robotika

• Pertanian otonom

• Otomatisasi gudang

• Lengan robot

Aplikasi lainnya

• Perangkat genggam

• Navigasi pejalan kaki

• VR/AR dan HMD

•Penyuluhan navigasi

Dukungan dan Layanan:

Selamat datang ke dukungan teknis dan layanan kami untuk sensor giroskop. tim khusus kami di sini untuk membantu Anda dengan masalah teknis atau pertanyaan yang mungkin Anda miliki mengenai penggunaan, instalasi,atau perawatan sensor giroskop AndaKami berkomitmen untuk memberikan dukungan terbaik untuk memastikan produk Anda berfungsi secara optimal.

Dukungan kami mencakup dokumentasi produk yang rinci, pertanyaan yang sering diajukan (FAQ), dan panduan pemecahan masalah yang dirancang untuk membantu Anda menyelesaikan masalah umum dengan cepat.Untuk masalah yang lebih kompleks atau spesifik, tim dukungan teknis kami siap untuk memberikan bantuan pribadi.

Jika Anda membutuhkan bantuan lebih lanjut, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.

Terima kasih telah memilih Sensor Giroskop Elektronik kami. Kami berharap untuk melayani Anda dan memastikan keberhasilan proyek Anda

Kemasan dan Pengiriman:

Sensor Giroskop Elektronik dikemas dengan cermat dalam kantong anti-statis untuk memastikan perlindungan terhadap pelepasan elektrostatik (ESD).cetakan busa berdensitas tinggi, yang memberikan penyerapan kejut yang superior selama transit. busa ini ditempatkan dalam tahan lama,kotak kardus bermerek yang melindungi sensor dari faktor lingkungan dan potensi kerusakan saat dalam perjalanan.

Bagian luar kotak memiliki label yang jelas dengan nama produk, instruksi penanganan, dan barcode untuk mudah dilacak.menawarkan lapisan keamanan tambahan.

Untuk pengiriman, Electronic Gyroscope Sensor dikirim melalui layanan kurir terpercaya untuk memastikan pengiriman tepat waktu dan aman.menawarkan ketenangan pikiran dan perlindungan untuk investasi AndaInformasi pelacakan disediakan segera setelah paket dikirim, memungkinkan pemantauan real-time pengiriman sampai tiba di tujuan.