Unit Pengukuran Inersia Presisi Tinggi dengan Non-linearitas 0,1% dan Kepadatan Kebisingan 200 μg/√Hz untuk Pemantauan Kapal

KSMIT3 adalah Sistem Referensi dan Judul Sikap canggih yang hadir sebagai modul mandiri yang berfungsi penuh. Desainnya didasarkan pada sejumlah komponen perangkat keras yang terbatas, sehingga mudah diintegrasikan ke dalam sistem apa pun.

Sistem inovatif ini memiliki protokol komunikasi yang terdokumentasi sepenuhnya dan berstandar industri, yang memungkinkan penyesuaian pesan data dalam hal frekuensi, format keluaran, dan data. Sinyal diproses seluruhnya di papan, yang hanya menggunakan sedikit sumber daya di host. Fitur ini menjadikan KSMIT3 ideal untuk digunakan dalam lingkungan pengoperasian MCU sederhana.

KSMIT3 memiliki fitur akurasi tinggi dalam kondisi dinamis dengan akurasi flipping dan pitching 1 derajat RMS, serta akurasi defleksi 2 derajat RMS. Outputnya sangat stabil, sehingga sempurna untuk digunakan dalam kontrol dan stabilisasi objek atau navigasi apa pun, seperti drone.

• AHRS performa penuh pada modul 12,1 x 12,1 mm
• Akurasi flip/pitch (dinamis) 1,0 derajat
• Akurasi pos 2,0 derajat
• Persyaratan yang sangat rendah untuk prosesor utama
• Antarmuka terpadu untuk seluruh siklus hidup produk
• Daya rendah (45 mW pada 3.0V)
• Kompatibel dengan PCB PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)

KSMIT3 menggunakan sistem koordinat tangan kanan dan bingkai sensor default ditentukan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 13. Untuk lokasi asal bingkai sensor yang lebih tepat, lihat manual Integrasi Perangkat Keras. Beberapa keluaran data yang umum digunakan dengan sistem koordinat referensi keluarannya tercantum pada Gambar 1.

Gambar 1 Sistem Koordinat Tetap Sensor Default untuk Modul KSMIT3

Gambar 2:Diagram modul KSMIT3

Baud ratenya adalah 115200bps, 230400bps, dan 460800bps. Data bit 8, hentikan bit 1, tidak ada centang bit. Byte tinggi didahulukan dan byte rendah diurutkan terakhir. Frekuensi pembaruan data f=100Hz. Tingkat baud defaultnya adalah 230400bps.

Gambar3: Konfigurasi pin modul KSMIT3 (tampak atas)

Produk default ke status "output berkelanjutan" saat dinyalakan, dan untuk mengatur parameter, perintah "stop output" harus dikirim terlebih dahulu. Perhatian:Setelah menggunakan perintah berikut, pengguna harus menghidupkan dan memulai ulang untuk secara otomatis beralih ke status transmisi berkelanjutan.

1 Hentikan keluaran

Menghentikan keluaran adalah dengan mengalihkan status "output kontinu" default pada daya ke status "pengaturan parameter".

Dikirim ke: * Ruang PA GS01 ruang STOP pengangkutan kembali

Membalas:

* Spasi PA GS01 spasi STOP spasi 0 pengangkutan kembali Gagal

*Ruang PA GS01 spasi STOP spasi 1 gerbong kembali Berhasil

2 Siapkan skenario kerja

Produk perlu mengganti parameter filter sesuai dengan skenario aplikasi yang berbeda. Skenario kerja mencakup papan kapal yang dipasang di mobil, di dalam ruangan (meja ayun), sayap tetap, dan rotor, dengan skenario onboard default untuk penyalaan.

Pergantian adegan adalah mengganti "adegan mobil" default saat dihidupkan ke adegan sebenarnya.

Kirim: * Ruang PA GS01 ruang ADEGAN ruang 1 gerbong kembali

Membalas:

* Ruang PA GS01 ruang ADEGAN ruang 1 ruang 0 pengangkutan kembali Gagal

*PA space GS01 space ADEGAN space 1 space 1 gerbong kembali Berhasil

Catatan: Karakter yang digarisbawahi meliputi 1- dipasang di mobil, 2- di dalam ruangan, 3- dipasang di kapal, 4- sayap tetap, dan 5- rotor opsional.

3 Tetapkan Tingkat Baud

Baud rate default untuk menyalakan adalah 230400bps, yang dapat diubah dengan mengirimkan perintah.

Kirim : * Ruang PA GS01 Ruang BAUD 1 gerbong pulang pergi

Membalas:

* Ruang PA GS01 ruang BAUD ruang 1 spasi 0 pengangkutan kembali Gagal

*Ruang PA GS01 ruang BAUD ruang 1 ruang 1 gerbong kembali Berhasil

Catatan: Isi karakter yang digarisbawahi adalah 1-115200bps, 2-230400bps, dan 3-460800bps, bersifat opsional.

4 Kembalikan pengaturan pabrik

Memulihkan pengaturan pabrik melibatkan pengaturan suasana kerja, format bingkai, laju baud, deklinasi magnet, dan kalibrasi medan magnet ke nilai default.

Kirim: * Ruang PA GS01 ruang RESET pengangkutan kembali

Membalas:

* Spasi PA GS01 spasi RESET spasi 0 gerbong kembali Gagal

*Ruang PA GS01 spasi RESET spasi 1 gerbong kembali Berhasil

5 Atur sudut deklinasi magnet

Deklinasi magnet default adalah 0, dengan magnet positif di timur laut dan magnet negatif di barat.

Kirim: * Ruang PA GS01 ruang MDEC ruang+/- XX.XX pengangkutan kembali

Membalas:

* Ruang PA GS01 ruang MDEC ruang 0 pengangkutan kembali Gagal

*Ruang PA GS01 ruang MDEC ruang 1 gerbong kembali Berhasil

Catatan: Jika sudut deklinasi magnet -2,5 derajat, garis yang digarisbawahi adalah -02,50; Jika sudut deklinasi magnet+1,5 derajat, garis yang digarisbawahi adalah+01,50.

6 Kalibrasi medan magnet

Dalam pengoperasian sensor magnetik, TI tidak dapat dihindari akan terpengaruh oleh interferensi medan elektromagnetik di sekitarnya, yang dapat menyebabkan berbagai tingkat deviasi dan deformasi kekuatan medan magnet sumbu XYZ yang diukur oleh sensor magnetik. Kalibrasi medan magnet adalah untuk mengkompensasi interferensi magnet lunak dan keras melalui pembelajaran algoritma lingkungan medan magnet sekitarnya. Oleh karena itu, kami sangat menyarankan agar kalibrasi medan magnet diterapkan setelah setiap pemasangan dan setelah perubahan lingkungan medan magnet.

Saat melakukan kalibrasi medan magnet, zat pengganggu di sekitarnya harus tetap tidak berubah (yaitu berputar bersama produk) selama proses rotasi produk dan posisi relatif produk. Kalibrasi mengharuskan operator untuk tidak memiliki ponsel, kartu magnetik, kunci, atau perangkat logam atau bertenaga yang dapat mempengaruhi medan elektromagnetik pada tubuhnya.

Perhatian: Hanya dalam rentang interferensi terbatas operasi kalibrasi medan magnet dapat memberikan efek kompensasi. Kisaran sensor magnetik kira-kira antara plus dan minus 1 Gauss, yang kira-kira dua kali lipat medan geomagnetik di belahan bumi utara. Jika nilai interferensi medan magnet melebihi plus atau minus 0,5 Gauss, magnetometer dapat mencapai keadaan saturasi, yang menghambat efek kompensasi. Jika kalibrasi gagal, IT menunjukkan bahwa masalah telah terjadi.

Kalibrasi 2D

Catatan: Bila produk tidak dapat diputar dalam 3D, kalibrasi 2D dapat digunakan. Disarankan agar sudut kemiringan produk sebenarnya kurang dari 5 derajat. Kalibrasi 2D dapat diselesaikan melalui antarmuka atau port serial dengan mengeluarkan perintah.

1. Mulai kalibrasi: Sebelum kalibrasi pengguna, kirim

Kirim: * Ruang PA Ruang GS01 Ruang MCAL MULAI pengangkutan kembali

Membalas:

* Ruang PA Ruang GS01 Ruang MCAL MULAI ruang 0 pengangkutan kembali Gagal

*Ruang PA GS01 ruang MCAL ruang MULAI ruang 1 gerbong kembali Berhasil

2 Hentikan kalibrasi: Mulai rotasi horizontal selama lebih dari 2 putaran, dan kirim setelah selesai

Kirim: * Ruang PA GS01 ruang MCAL ruang AKHIR pengangkutan kembali

Membalas:

* Ruang PA GS01 ruang MCAL ruang 0 pengangkutan kembali Gagal

*Ruang PA GS01 spasi MCAL spasi 1 spasi X: x.xx spasi Y: y.yy pengangkutan kembali Berhasil

Catatan: Return hasil kalibrasi sebesar 0,90-1 menunjukkan hasil kalibrasi yang baik, sedangkan >1,1 atau<0,9 menunjukkan hasil kalibrasi yang buruk.

3. Simpan hasil kalibrasi: Setelah kalibrasi pengguna, putuskan apakah akan menyimpan berdasarkan hasil kalibrasi.

Kirim: * Ruang PA GS01 ruang MCAL ruang SIMPAN pengangkutan kembali

Membalas:

* Ruang PA GS01 ruang MCAL ruang SIMPAN ruang 0 pengangkutan kembali Gagal

*Ruang PA GS01 ruang MCAL ruang HEMAT ruang 1 gerbong kembali Berhasil

4. Hapus hasil kalibrasi: Setelah kalibrasi, pengguna memutuskan apakah akan menghapus berdasarkan hasil kalibrasi.

Kirim: * Ruang PA GS01 ruang MCAL ruang CLEAR pengangkutan kembali

Membalas:

* Ruang PA GS01 ruang MCAL ruang CLEAR spasi 0 pengangkutan kembali Gagal

*Ruang PA GS01 spasi MCAL spasi CLEAR spasi 1 gerbong kembali Berhasil

Miniatur kendaraan udara

• Drone pengiriman • Drone video • UAV pertanian

Mesin

• Satcom on the Move (SotM) • Mesin konstruksi • Monitoring kapal

Robotika

• Pertanian otonom • Otomatisasi gudang • Lengan robot

Aplikasi lainnya

• Perangkat genggam • Navigasi pejalan kaki • VR/AR dan HMD •Bantuan navigasi

Selamat datang di Dukungan Teknis dan Layanan kami untuk Sensor Giroskop. Tim kami yang berdedikasi siap membantu Anda dengan masalah teknis atau pertanyaan apa pun yang mungkin Anda miliki mengenai penggunaan, pemasangan, atau pemeliharaan sensor giroskop Anda. Kami berkomitmen untuk memberikan Anda dukungan terbaik untuk memastikan produk Anda berfungsi secara optimal.

Dukungan kami mencakup dokumentasi produk terperinci, pertanyaan umum (FAQ), dan panduan masalah yang dirancang untuk membantu Anda menyelesaikan masalah umum dengan cepat. Untuk masalah yang lebih kompleks atau spesifik, tim dukungan teknis kami siap memberikan bantuan yang dipersonalisasi.

Jika Anda memerlukan bantuan lebih lanjut, silakan merujuk ke bagian 'Hubungi Kami' di situs web kami (informasi kontak tidak termasuk sesuai permintaan) di mana Anda dapat menemukan sumber daya tambahan dan saluran dukungan untuk menghubungi tim dukungan teknis profesional kami.

Terima kasih telah memilih Sensor Giroskop Elektronik kami. Kami berharap dapat melayani Anda dan memastikan keberhasilan proyek Anda

Sensor Giroskop Elektronik dikemas dengan cermat dalam kantong antistatis untuk memastikan perlindungan terhadap pelepasan muatan listrik statis (ESD). Sensor tersebut kemudian dibungkus dengan aman dalam cetakan busa berdensitas tinggi yang disesuaikan dengan kebutuhan, sehingga memberikan penyerapan guncangan yang unggul selama transit. Busa ini ditempatkan di dalam kotak karton bermerek yang tahan lama yang melindungi sensor dari faktor lingkungan dan potensi kerusakan saat dalam perjalanan.

Bagian luar kotak dilengkapi label yang jelas dengan nama produk, petunjuk penanganan, dan kode batang untuk memudahkan pelacakan. Semua paket kami disegel dengan selotip anti rusak, sehingga menawarkan lapisan keamanan tambahan.

Untuk pengiriman, Sensor Giroskop Elektronik dikirimkan melalui jasa kurir terpercaya untuk memastikan pengiriman tepat waktu dan aman. Kami menyertakan asuransi untuk seluruh nilai produk, menawarkan ketenangan pikiran dan perlindungan untuk investasi Anda. Informasi pelacakan diberikan segera setelah paket dikirim, memungkinkan pemantauan kiriman secara real-time hingga tiba di tujuan.