Deskripsi produk:
Unit pengukuran inersia KSIMU16495 adalah peralatan pengukuran inersia domestik dengan kinerja tinggi, ukuran kecil dan ketahanan overload yang tinggi.Stabilitas bias nol akselerometer 10μg (Allan). Hal ini dapat digunakan untuk navigasi yang tepat, kontrol dan pengukuran dinamis senjata.dan dapat secara akurat mengukur informasi kecepatan sudut dan akselerasi pembawa bergerak di lingkungan yang keras.
Unit pengukuran inersia KSIMU16495 dengan built-in gyro tiga sumbu dan akselerometer tiga sumbu digunakan untuk mengukur kecepatan sudut tiga sumbu pembawa dan akselerasi tiga sumbu.Melalui port serial menurut protokol komunikasi konvensi kompensasi kesalahan output (termasuk kompensasi suhu, instalasi kesalahan keselarasan Kompensasi sudut, kompensasi nonlinear, dll.) giroskop, data akselerometer, dan built-in tiga sumbu sensor magnetik, sensor tekanan.
Fitur:
- Navigasi inersia MEMS presisi tinggi
- Mendukung penyelarasan cepat dinamis
- Bandwidth tinggi, tingkat pembaruan data yang tinggi
- SPI 1 saluran
- Ukuran kecil, berat ringan
- Kuat dan dapat diandalkan
- Kompatibel sepenuhnya dengan sistem pengukuran inersia 10 derajat kebebasan asing
Parameter teknis:
| PArameter |
Kondisi pengujian |
MIN |
TYP |
Maksimal |
Uint |
| Parameter catu daya |
| Tegangan |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
| Penghambatan daya |
|
|
|
1.5 |
W |
| Ripple |
P-P |
|
|
100 |
mV |
| PKinerja produk |
| Gyroscope |
Jangkauan |
|
± 400 |
± 450 |
|
derajat/s |
| Stabilitas bias nol |
Allan |
|
0.8 |
|
deg /h |
| berjalan acak |
|
|
0.06 |
|
derajat /√h |
| Zero Bias Repeatability |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
0.2 |
derajat/s |
| Repeatability faktor skala |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
1 |
% |
| Nonlinearitas faktor skala |
FS=450 o/s |
|
0.1 |
0.2 |
% FS |
| Bandwidth |
|
|
|
400 |
Hz |
| Akselerometer |
Jangkauan |
|
|
± 10 |
|
g |
| Stabilitas bias nol |
Allan |
|
0.01 |
|
mg |
| berjalan acak |
|
|
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
| Zero Bias Repeatability |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
± 2 |
|
mg |
| Repeatability faktor skala |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
| Nonlinearitas faktor skala |
|
|
0.1 |
|
% FS |
| Bandwidth |
|
|
|
200 |
Hz |
| Magnetometer |
Jangkauan pengukuran dinamis |
|
± 2.5 |
|
|
Gauss |
| Resolusi |
|
|
120 |
|
UGauss |
| Kepadatan kebisingan |
|
|
50 |
|
UGauss |
| Bandwidth |
|
|
200 |
|
Hz |
| Barometer |
Jangkauan tekanan |
|
450 |
|
1100 |
mbar |
| Resolusi |
|
|
0.1 |
|
mbar |
| Keakuratan pengukuran absolut |
|
|
1.5 |
|
mbar |
| Antarmuka komunikasi |
Satu SPI |
Tingkat Baud |
|
|
15 |
MHz |
| Karakteristik struktural |
Ukuran |
|
44×47×14 |
mm |
Ukuran |
|
| Berat badan |
|
50 |
g |
Berat badan |
|
| keandalan |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
| jam kerja terus menerus |
|
|
120 |
|
h |
| Lingkungan |
| Suhu operasi |
|
- 40 |
|
75 |
°C |
| suhu penyimpanan |
|
-45 |
|
85 |
°C |
| getaran |
|
10 ‰ 2000Hz,3g |
| Dampak |
|
30 g, 11 ms |
| Overload |
(setengah sinus 0.5msec) |
1000 g |
Dimensi:
Definisi sistem koordinat:
Sistem koordinat dari giroskop dan akselerometer didefinisikan seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, dengan arah anak panah positif.
Baca dan Tulis Data:
KSIMU16495 adalah sistem sensor otomatis yang secara otomatis diaktifkan ketika sumber daya aktif hadir.dan memuat data sensor yang dikalibrasi ke dalam register output, yang dapat diakses melalui port SPI. port SPI biasanya terhubung ke port yang kompatibel dari prosesor tertanam, diagram koneksi ditunjukkan dalam gambar berikut.Empat sinyal SPI mendukung transmisi data serial sinkron. Dalam konfigurasi default pabrik, pin DIO2 memberikan sinyal siap data; Ketika data baru tersedia di register data output, pin menjadi tingkat tinggi.
Pengaturan SPI Prosesor Host Umum:
| Pengaturan Prosesor |
Jelaskan |
| Tuan rumah |
KSIMU16495 digunakan sebagai mesin budak |
| SCLK ≤ 15 MHz |
Kecepatan jam serial maksimum |
| Mode SPI 3 |
CPOL = 1 (polaritas),CPHA = 1 (posisi fase) |
| Mode prioritas MSB |
Perintah |
| Mode 16 bit |
Daftar shift/panjang data |
Komunikasi SPI:
Jika perintah sebelumnya adalah permintaan membaca, port SPI mendukung komunikasi full-duplex, dan prosesor eksternal dapat menulis ke DIN saat membaca DOUT, seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
SPI membaca-menulis waktu
Baca data sensor
KSIMU16495 secara otomatis memulai dan mengaktifkan halaman 0 untuk akses register data. Setelah mengakses halaman lain, 0x00 harus ditulis ke register PAGE_ID (DIN = 0x8000) untuk mengaktifkan halaman 0,siap untuk akses data berikutnyaOperasi membaca register tunggal membutuhkan dua siklus SPI 16 bit. Dalam siklus pertama, fungsi alokasi bit dalam Gambar 1 digunakan untuk meminta pembacaan isi register;Dalam siklus kedua, isi register di outputkan melalui DOUT. digit pertama dari perintah DIN adalah 0, diikuti oleh alamat tinggi atau rendah dari register. 8 bit terakhir adalah bit yang tidak relevan,tapi SPI membutuhkan 16 SCLKS penuh untuk menerima permintaanGambar berikut menunjukkan dua pembacaan register berturut-turut, pertama DIN = 0x1A00, meminta isi dari register Z_GYRO_OUT, dan kemudian DIN = 0x1800,meminta isi dari register Z_GYRO_LOW.
Contoh operasi membaca SPI
Pemetaan memori register pengguna (N/A berarti tidak berlaku)
| R/W |
ID halaman |
Alamat |
Default |
Deskripsi daftar |
| R/W |
0x00 |
0x00 |
0x00 |
Identitas halaman |
| R |
0x00 |
0x0E |
N/A |
Suhu |
| R |
0x00 |
0x10 |
N/A |
Output gyroscope sumbu X, byte rendah |
| R |
0x00 |
0x12 |
N/A |
Output gyroscope sumbu X, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x14 |
N/A |
Output gyroscope sumbu Y, byte rendah |
| R |
0x00 |
0x16 |
N/A |
Output gyroscope sumbu Y, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x18 |
N/A |
Output gyroscope sumbu Z, byte rendah |
| R |
0x00 |
0x1A |
N/A |
Output gyroscope sumbu Z, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x1C |
N/A |
Output akselerometer sumbu X, byte rendah |
| R |
0x00 |
0x1E |
N/A |
Output akselerometer sumbu X, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x20 |
N/A |
Output akselerometer sumbu Y, byte rendah |
| R |
0x00 |
0x22 |
N/A |
Output akselerometer sumbu Y, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x24 |
N/A |
Output akselerometer sumbu Z, byte rendah |
| R |
0x00 |
0x26 |
N/A |
Output akselerometer sumbu Z, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x28 |
N/A |
Magnetik sumbu X, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x2A |
N/A |
Y-axis magnetik, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x2C |
N/A |
sumbu Z magnetik, byte tinggi |
| R |
0x00 |
0x2E |
N/A |
Output tekanan udara, byte rendah |
| R |
0x00 |
0x30 |
N/A |
Output tekanan udara, byte rendah |
| R/W |
0x03 |
0x00 |
0x00 |
Identitas halaman |
| R/W |
0x03 |
0x06 |
0x000D |
Kontrol, pin I/O, definisi fungsi |
| R/W |
0x03 |
0x08 |
0x00X0 |
Kontrol, pin I/O, universal |
| R/W |
0x04 |
0x00 |
0x00 |
Identitas halaman |
| R |
0x04 |
0x20 |
/ |
nomor seri |
Rumus transformasi
Suhu saat ini = 25+ TEMP OUT*0.00565
|
X_GYRO_OUT |
X_GYRO_LOW |
| Contoh gyro sumbu X |
1LSB = 0,02°/S |
Berat MSB adalah 0,01°/S, dan berat bit berikutnya adalah setengah dari bit sebelumnya |
| 0.02*X_GYRO_OUT |
0.01*MSB+0.005*....... |
Y-axis Z-axis gyro dihitung dengan cara yang sama dengan X-axis gyro.
|
X_ACCL_OUT |
X_ACCL_LOW |
| Contoh akselerometer sumbu X |
1 LBS = 0, 8 mg |
Berat MSB adalah 0,4mg, dan berat setiap bit berikutnya adalah setengah dari bit sebelumnya |
| 0.8*X_ACCL_OUT |
0.4*MSB+0.2*....... |
Akselerometer sumbu Y sumbu Z dihitung dengan cara yang mirip dengan akselerometer sumbu X.
|
X_MAGN_OUT |
| Magnetometer sumbu X |
1LSB=0,1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Magnetometer sumbu Y sumbu Z dihitung dengan cara yang sama dengan magnetometer sumbu X
|
BAROM_OUT |
BAROM_LOW |
| Contoh barometrik |
1LSB=40ubar |
Berat MSB adalah 20ubar, dan berat setiap bit berikutnya adalah setengah dari bit sebelumnya |
| 40*BAROM_OUT |
20*MSB+10*....... |
Catatan: Giroskop, akselerometer, magnetometer dibagi menjadi 16bit tinggi dan 16bit rendah, masing-masing dihitung untuk menambahkan hasil akhir
Antarmuka listrik:
| Nomor pin |
nama |
jenis |
Jelaskan |
| 10,11,12 |
VDD |
Kekuatan |
|
| 13,14,15 |
GND |
Power Ground |
|
| 7 |
DIO1 |
Input/Output |
Universal I/O, dapat dikonfigurasi |
| 9 |
DIO2 |
Input/Output |
| 1 |
DIO3 |
Input/Output |
| 2 |
DIO4 |
Input/Output |
| 3 |
SPI-CLK |
Input |
Mode master/slave SPI dapat dikonfigurasi. Mode default adalah slave |
| 4 |
SPI-MISO |
Output |
| 5 |
SPI-MOSI |
Input |
| 6 |
SPI-CS |
Input |
| 8 |
RST |
Input |
Restorasi |
| 23 |
VDDRTC |
Sumber daya listrik |
/ |
| 16 ¢ 21,24 |
NC |
Pin cadangan |
Penjelasan dari produsen |
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
