Sensor Giroskop MEMS Presisi Tinggi dengan Stabilitas Bias Nol 50ug dan Bandwidth Lebar 250Hz untuk Pengukuran Inersia

KSIMU03D adalah perangkat pengukuran inersia terbaik yang dirancang untuk navigasi, kontrol, dan pengukuran senjata yang dinamis secara presisi. Ukurannya yang ringkas, ketahanan beban berlebih yang tinggi, dan kinerja luar biasa menjadikannya pilihan tepat di industri.

Seri produk KSIMU03D menawarkan perangkat inersia MEMS lengkap. Catu daya, ADC, prosesor, dan chip antarmuka dibeli secara terpisah untuk mengoptimalkan kinerja. Kualitas produk secara keseluruhan memenuhi standar umum, memastikan hasil yang andal dan konsisten.

KSIMU03D terdiri dari giroskop tiga sumbu, akselerometer tiga sumbu, sensor suhu, papan pemrosesan sinyal, struktur, dan perangkat lunak yang diperlukan. Perangkat ini dirancang untuk mengukur laju sudut tiga sumbu, percepatan tiga sumbu, sudut pitch dan roll pembawa.

Perangkat ini dilengkapi dengan port serial RS-422 yang berkomunikasi sesuai dengan protokol komunikasi konvensional. Selain itu, perangkat mengeluarkan data kompensasi kesalahan, yang mencakup kompensasi suhu, kompensasi sudut ketidaksejajaran pemasangan, kompensasi nonlinier, dan sebagainya. Data giroskop, akselerometer, dan sudut pitch-roll semuanya disertakan dalam output.

• Kisaran suhu pengoperasian yang luas
• Bandwidth lebar
• Ukuran kecil
• Mulai cepat
• Presisi tinggi
• Keandalan tinggi dan ketahanan tinggi
• Pengukuran yang akurat di lingkungan yang keras

Unit inersia KSIMU03D ditunjukkan pada Gambar 4

Gambar 4 Tampilan IMU

KSIMU03D dipasang dengan tiga lubang tembus Φ4.4 dan tiga sekrup M4 (mesin cuci pegas dan mesin cuci datar). Ketika konektor dipasang, steker harus dikunci dengan soket dan kabel harus diperbaiki. Direkomendasikan agar kerataan dan vertikalitas permukaan pemasangan relatif terhadap bidang dasar tidak lebih dari 0,02 mm, tidak lebih dari 0,04 mm, dan kekasaran permukaan tidak lebih dari 0,8μm.

Prinsip aturan tangan kanan 1

MEMS IMU berisi tiga sistem koordinat spasial aksial, yaitu X, Y dan Z. Sumbu X menunjuk ke arah antarmuka sambungan listrik, sumbu Y menunjuk ke sisi kiri IMU, dan sumbu Z menunjuk ke permukaan atas IMU, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.

Gambar 1 Koordinat Spasial IMU

Pemasangan IMU harus sesuai dengan sumbu sistem koordinat, jika tidak, data kecepatan sudut yang diukur tidak akurat. Mengikuti "prinsip Aturan Tangan Kanan 1", Anda dapat dengan cepat menetapkan dan menentukan sumbu sistem koordinat. Rentangkan tangan kanan Anda dan rentangkan masing-masing ibu jari, jari telunjuk, dan jari tengah. Ibu jari menunjuk ke arah sumbu X, jari telunjuk menunjuk ke arah sumbu Y, dan jari tengah menunjuk ke arah sumbu z, seperti terlihat pada Gambar 2.

Gambar 2 Prinsip 1 aturan tangan kanan

Prinsip Aturan Tangan Kanan 2

Giroskop tiga derajat kebebasan di IMU mengukur kecepatan sudut dalam tiga arah. Mengikuti "prinsip aturan tangan kanan 2", arah kecepatan sudut rotasi sumbu dapat ditentukan dengan cepat. Rentangkan tangan kanan dan rentangkan ibu jari. Arah ibu jari merupakan arah aksial, dan arah keempat jari lainnya merupakan arah putaran aksial ibu jari, seperti terlihat pada Gambar 3.

Gambar 3 Prinsip 2 aturan tangan kanan

Pengertian Sudut Heading, Sudut Pitch, dan Sudut Rolling

Definisi sudut pitch: Mengambil sumbu X sebagai sumbu rotasi, berlawanan arah jarum jam adalah positif, horizontal adalah nol, dan rentangnya adalah [-90º, 90º].

Definisi sudut gulungan: Mengambil sumbu Y sebagai sumbu rotasi, berlawanan arah jarum jam adalah positif, horizontal adalah nol, dan rentangnya adalah [-180º, 180º].

Definisi sudut lintasan: Mengambil sumbu Z sebagai sumbu rotasi, berlawanan arah jarum jam adalah positif, utara adalah nol, dan rentangnya adalah [-180º, 180º].

Model konektor listrik KSIMU03D adalah J30JE-15ZKN-J, dan model konektor yang sesuai adalah J30J-15TJ. Distribusi spesifik kontak ditunjukkan pada tabel di bawah.

Protokol komunikasi

Antarmuka komunikasinya adalah RS422, dengan 8 bit data, 1 bit awal, 1 bit berhenti, dan tanpa verifikasi; byte tinggi adalah yang pertama dan byte rendah adalah yang terakhir. Kecepatan baud default saat dihidupkan adalah 460800, dan frekuensi pembaruan data adalah 500Hz.

Perintah pengaturan

1 Persiapan pengaturan

Hentikan keluaran

*0RM=D (Masuk)

Mulai keluaran

*0RM=U (Masuk)

2 Tetapkan kecepatan baud

*BAUD=1 (Enter) Atur baud rate ke 115200

*BAUD=2 (Enter) Atur baud rate ke 230400

*BAUD=3 (Enter) Atur baud rate ke 460800

*BAUD=4 (Enter) Atur baud rate ke 921600

3 Atur frekuensi keluaran

*FREQ=1 (Enter) Atur frekuensi output ke 100Hz

*FREQ=2 (Enter) Atur frekuensi output ke 125Hz

*FREQ=3 (Enter) Atur frekuensi output ke 250Hz

*FREQ=4 (Enter) Atur frekuensi output ke 500Hz

Elektronik otomotif mengacu pada sistem elektronik yang digunakan pada kendaraan untuk meningkatkan fungsionalitas dan kinerjanya. Sistem tersebut mencakup unit kendali elektronik (ECU), sensor, aktuator, dan perangkat komunikasi yang bekerja sama untuk mengatur berbagai aspek pengoperasian kendaraan.

Sistem panduan dan kontrol pesawat sangat penting untuk pengoperasian pesawat yang aman. Sistem ini menggunakan teknologi canggih seperti GPS, autopilot, dan sistem manajemen penerbangan untuk membantu pilot menavigasi, mempertahankan ketinggian dan kecepatan udara, serta mendarat dengan aman.

Sistem referensi sikap adalah komponen kunci dari panduan dan kendali pesawat. Ini memberikan informasi akurat tentang orientasi pesawat di ruang angkasa, yang penting untuk menjaga kestabilan penerbangan dan navigasi yang akurat.

Stabilisasi platform digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk kamera, teleskop, dan sistem radar. Ini melibatkan penggunaan sensor, motor, dan sistem kontrol untuk menjaga platform tetap stabil dan mengarah ke arah yang diinginkan, bahkan ketika ada gangguan eksternal.

Sistem stabilisasi robot dan antena digunakan untuk menjaga perangkat ini tetap stabil dan diarahkan ke arah yang benar. Mereka menggunakan sensor canggih dan algoritma kontrol untuk mendeteksi dan mengkompensasi kekuatan dan gangguan eksternal, memastikan kinerja yang akurat dan andal.

Sensor Giroskop Elektronik kami dirancang untuk memberikan penginderaan gerakan yang tepat dalam berbagai aplikasi. Dukungan teknis dan layanan produk kami didedikasikan untuk memastikan bahwa Anda dapat mengintegrasikan dan menggunakan sensor giroskop kami secara efektif dalam proyek Anda.

Dukungan Teknis:

• Dokumentasi online yang komprehensif: Akses spesifikasi produk terperinci, panduan integrasi, dan artikel masalah untuk membantu Anda dengan pertanyaan teknis apa pun mengenai Sensor Giroskop Elektronik kami.

Layanan:

• Dukungan email: Hubungi tim dukungan khusus kami untuk mendapatkan bantuan yang dipersonalisasi terkait masalah teknis apa pun yang mungkin Anda temui.

Kami berkomitmen untuk memberikan Anda dukungan yang Anda perlukan untuk memanfaatkan Sensor Giroskop Elektronik kami secara maksimal.

Kemasan Produk:

Sensor Giroskop Elektronik dikemas dengan aman dalam kantong antistatis untuk mencegah pelepasan muatan listrik statis selama penanganan. Tas tersebut kemudian dimasukkan ke dalam sisipan busa yang disesuaikan dengan kebutuhan, yang menahan sensor dengan pas di tempatnya, memastikan perlindungan maksimal terhadap guncangan dan getaran fisik. Busa ini terbungkus dalam kotak karton kokoh yang disegel dan diberi label informasi produk dan petunjuk penanganan. Kemasannya telah dirancang agar ringkas sekaligus menawarkan perlindungan terbaik untuk barang elektronik sensitif di dalamnya.

Pengiriman:

Setelah Sensor Giroskop Elektronik dikemas, siap untuk dikirim. Produk dalam kotak ditempatkan dalam kotak karton sekunder yang lebih besar dengan bahan bantalan tambahan untuk mengisi ruang kosong, meminimalkan pergerakan selama transit. Stiker rapuh ditempelkan pada kotak luar untuk mengingatkan kurir bahwa isinya memerlukan penanganan yang hati-hati. Paket tersebut kemudian disegel dengan pita pengepakan tugas berat dan dikirim menggunakan layanan pengiriman terpercaya yang menyediakan nomor pelacakan. Pelanggan akan menerima informasi pelacakan melalui email untuk memantau perjalanan paketnya hingga pengiriman.