80GHz Radar Level Gauge dengan Komunikasi RS485 dan IP68 Waterproof untuk Pengukuran Tingkat yang Tepat

Sensor tingkat radar KWL801B-RS485 sesuai dengan spesifikasi standar yang diuraikan dalam standar nasional DB50/T 826-2017 untuk level meter.Komponen utamanya dirancang dengan waterproofing IP68 tertutup sepenuhnya.

Jangkauan pengukuran maksimum produk mencapai 40 meter, dengan titik buta minimal kurang dari 6 cm.

Karena frekuensi yang lebih tinggi dan bandwidth yang lebih luas, ia mencapai akurasi yang superior.

Sensor tingkat radar didasarkan pada prinsip refleksi domain waktu (TDR). Pulsa elektromagnetik menyebar sepanjang kabel atau probe dengan kecepatan cahaya.Ketika ia bertemu permukaan media yang diukur, sebagian dari denyut nadi dari radar level meter dipantulkan untuk membentuk echo kembali ke pulsa pemancar di sepanjang jalur yang sama,dan jarak antara pemancar dan permukaan media yang diukur adalah Proporsi langsung dengan waktu penyebaran denyut nadi, maka tinggi tingkat dihitung.

• Berdasarkan chip RF gelombang milimeter CMOS yang dikembangkan sendiri
• Arsitektur RF yang lebih kompak
• Rasio sinyal ke kebisingan yang lebih tinggi
• Zona mati yang lebih kecil
• 5GHz bandwidth kerja
• Resolusi pengukuran yang lebih tinggi dan akurasi pengukuran
• Lebih sedikit pengaruh dari gangguan di lingkungan instalasi
• Lebih nyaman dari instalasi dan
• Desain modern dari antena datar terintegrasi

(1) Keluarkan sensor dari kotak kemasan, periksa dengan hati-hati daftar kemasan sesuai dengan manual dan periksa apakah aksesori peralatan lengkap.

(2) Baca dengan cermat manual instruksi produk dan sertifikat produk.

(3) Periksa apakah ada kerusakan pada penampilan instrumen, terutama apakah unit utama utuh,dan berhati-hatilah untuk menempatkan unit utama dengan benar untuk mencegahnya terjatuh.

Silahkan periksa sebelum memasang sensor sebagai berikut:

Apakah ada pohon atau puing-puing lainnya di atas media di lokasi instalasi.

Apakah bracket pemasangan dipasang secara horizontal.

Ketika bracket pemasangan tidak dapat dipasang secara horizontal, Anda perlu menyesuaikan bracket sesuai dengan gradien pada permukaan sensor untuk memastikan sensor berada dalam posisi horizontal.

(1) Pastikan bahwa sensor tegak lurus ke permukaan medium.

(2) Hindari sinar pemancar memancarkan objek interferensi dan menghasilkan gema palsu.

Lihat berikut untuk kondisi kerja yang khas:

Pemasangan benang atas Pemasangan benang bawah

Pastikan bahwa pengukur tingkat radar dipasang tegak lurus ke permukaan medium.

Kemiringan akan melemahkan amplitudo sinyal yang diterima dan mempengaruhi rentang normal.

Perhatian:

Cobalah untuk menjaga sensor tetap untuk menghindari getaran saat instalasi, dan biarkan lingkungan sekitar terbuka sebanyak mungkin.

1Jarak antara sensor dan permukaan media lebih besar dari 30 cm untuk memastikan bahwa permukaan depan sensor (antena) tegak lurus ke media pengukuran.

2. Jarak antara sensor dan tepi tangki, tepi kolam, tepi bendungan sungai dan tepi kolam lebih dari 0,5 meter;

3. Pilih posisi permukaan air dengan fluktuasi kecil untuk menginstal modul (coba untuk tidak menginstal di port injeksi air, outlet dan permukaan air lainnya dengan fluktuasi besar,semakin besar fluktuasi permukaan air, semakin buruk akurasi pengukuran)

1. Parameter antarmuka perangkat keras protokol komunikasi

Sensor menggunakan komunikasi port serial, dan parameter default adalah sebagai berikut:

Timeout antara frame 50ms.

2. Format protokol komunikasi

Pengukur permukaan air berkomunikasi secara eksternal menggunakan protokol komunikasi Modbus RTU.Jumlah pemeriksaan adalah data pemeriksaan CRC16 dari kerangka data, dengan byte rendah mendahului byte tinggi. alamat pabrik default untuk sensor adalah 0x7F.

Format perintah permintaan dan format data tanggapan radar dijelaskan sebagai berikut:

(1) Format parameter kueri: Kode Fungsi 0x03

Permintaan:

Jawabannya:

N: jumlah register

(2) Format parameter kueri: Kode Fungsi 0x04

Permintaan:

Jawabannya:

N: jumlah register

(3) Format parameter set: Kode fungsi 0x10

Permintaan:

Jawabannya:

N: jumlah register

3. Daftar Alamat Tabel Ringkasan

Catatan: Alamat Register dan jenis data dari beberapa parameter dapat dimodifikasi oleh perangkat lunak komputer host.instruksi operasi Modbus yang sesuai juga akan berubah sesuai, seperti: Instruksi default untuk membaca ketinggian kosong adalah 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Jika register ketinggian kosong dimodifikasi menjadi 00 01,instruksi untuk membaca ketinggian kosong diubah menjadi 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

4. Deskripsi perintah protokol komunikasi

Catatan:

• a. Alamat perangkat default adalah 0x7F;
• Data tipe float dalam data mengadopsi standar aritmatika biner IEEE754 floating point, 16 bit rendah pada yang pertama (CDAB);
• c. Dalam contoh berikut, alamat register yang sesuai dengan setiap parameter adalah alamat default. Jika alamat register dimodifikasi oleh komputer host,Alamat Register dalam instruksi operasi Modbus harus diubah sesuai;
• d. Dalam contoh berikut, definisi data (jenis data/unit) dari setiap parameter dianalisis sesuai dengan konfigurasi default.Jika definisi data (jenis data/unit) dimodifikasi melalui komputer host, pembacaan data dan analisis harus dimodifikasi sesuai;

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data default adalah float ((little16) data, unit default adalah meter (m), panjang data adalah 4 byte, dan 16 bit terendah berada di yang pertama.

Kode kesalahan:

• 1 Bila ketinggian instalasi tidak ditetapkan, tingkatnya tidak dapat dihitung, dan output 0xFC FC FC;
• 2 Bila hasil pengukuran melebihi kisaran, output 0xFF FF FF FF;
• 3 Saat sensor berada di area buta, output 0xFE FE FE FE;
• 4 Ketika energi gema sensor tidak cukup, output 0xFD FD FD FD;

Contoh 1:

Permintaan: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Jawaban: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

Bagian data 0x 00 00 41 30 dikonversi menjadi data titik terapung, yaitu 11,00 m.

Contoh 2:

Permintaan: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Dalam bagian data, 0x FC FC FC FC adalah kode kesalahan, yang menunjukkan bahwa ketinggian pemasangan tidak ditetapkan (tingkatnya tidak dapat dihitung).

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data default adalah float ((little16) data, unit default adalah meter (m), panjang data adalah 4 byte, dan 16 bit terendah berada di yang pertama.

Kode kesalahan:

• 1 Ketika hasil pengukuran melebihi kisaran, output 0xFF FF FF FF;
• 2 Saat sensor berada di area buta, output 0xFE FE FE FE;
• 3 Ketika energi gema sensor tidak cukup, output 0xFD FD FD FD FD;

Contoh 1:

Permintaan: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Jawaban: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

Bagian data 0x 31 13 40 10 dikonversi menjadi data titik terapung, yaitu 2,253 m.

Contoh 2:

Permintaan: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Jawaban: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

Bagian data 0x FE FE FE FE adalah kode kesalahan, yang menunjukkan bahwa sensor berada di area buta dan tidak ada data yang valid yang dapat dibaca.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Jenis data adalah data int16, dan panjang data adalah 2 Bytes.

Contoh:

Permintaan: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Jawaban: 7F 03 02 00 7F D1 AE

Bagian data 0x 00 7F dikonversi menjadi data bilangan bulat, yaitu 127 atau 0x7F.

Catatan: Baud rate hanya mendukung: 4800,9600,19200,38400,115200

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data adalah data int32(big), dan panjang data adalah 4 byte.

Contoh:

Permintaan: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Jawaban: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

Bagian data 0x 00 00 25 80 dikonversi menjadi data bilangan bulat, yaitu 9600.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Jenis data adalah data int32, dan panjang data adalah 4 byte.

Contoh:

Permintaan: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Jawaban: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

Bagian data adalah 0x 20230908, dan data dikodekan dalam format BCD, yaitu nomor versi adalah 20230908.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Jenis data adalah data int16, satuan adalah milimeter (mm), dan panjang data adalah 2 Bytess.

Contoh:

Permintaan: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Jawaban: 7F 03 02 00 10 91 82

Bagian data 0x 00 10 dikonversi menjadi data bilangan bulat, yaitu 16 mm.

Catatan: Ketika periode push otomatis >=300ms, sensor akan secara otomatis mendorong data. Ketika ketinggian instalasi tidak diatur (tingkat tidak dapat dihitung), mendorong data ketinggian udara;Ketika ketinggian pemasangan diatur, mendorong data tingkat.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Jenis data adalah data int16, satuan adalah milidetik (ms), dan panjang data adalah 2 Bytes.

Contoh:

Permintaan: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Jawaban: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Di mana bagian data 0x 03 E8 dikonversi menjadi data bilangan bulat, yaitu 1000 ms.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data default adalah float ((little16) data, unit default adalah meter (m), dan panjang data adalah 4 byte.

Contoh:

Permintaan: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Jawaban: 7F 03 04 6D B7 3E AB

Bagian data 0x 6D B7 3E AB dikonversi menjadi data tipe titik terapung, yaitu 0,334 m.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data default adalah float ((little16) data, unit default adalah meter (m), dan panjang data adalah 4 byte.

Contoh:

Permintaan: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Jawaban: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

Bagian data 0x 00 00 42 20 dikonversi menjadi data titik terapung, yaitu 40,0m.

Catatan: kedalaman air pada saat instalasi digunakan untuk menghitung ketinggian instalasi. ketinggian instalasi = kedalaman air pada saat instalasi + ketinggian waktu nyata pada saat instalasi.Saat mengatur kedalaman air pada saat instalasi, ketinggian instalasi dihitung secara otomatis dan disimpan ke konfigurasi.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data default adalah float ((little16) data, unit default adalah meter (m), dan panjang data adalah 4 byte.

Contoh:

Permintaan: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Jawaban: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

Bagian data 0x 47 AE 40 B1 dikonversi menjadi data titik terapung, yaitu 5,54 m.

Catatan: Atur ketinggian pemasangan, yang digunakan untuk menghitung tingkat. tingkat waktu nyata = ketinggian instalasi - ketinggian waktu nyata.ketinggian instalasi = kedalaman air pada saat instalasi + ketinggian pada saat instalasiOleh karena itu, ketika mengatur ketinggian instalasi, kedalaman air selama instalasi akan secara otomatis dihitung dan disimpan ke konfigurasi.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data default adalah float ((little16) data, unit default adalah meter (m), dan panjang data adalah 4 byte.

Contoh:

Permintaan: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Jawaban: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

Bagian data 0x 8A 64 41 2A dikonversi menjadi data titik terapung, yaitu 10,65m.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Jenis data adalah data int16 dan panjang data adalah 2 Bytess.

Contoh:

Permintaan: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Bagian data 0x 00 01 dikonversi menjadi data bilangan bulat, yaitu 1 atau 0x01.

Jawaban: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

Catatan: Baud rate hanya mendukung: 4800,9600,19200,38400,115200

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Jenis data adalah data int32, dan panjang data adalah 4 byte.

Contoh:

Permintaan: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

Bagian data 0x 00 01 C2 00 dikonversi menjadi data bilangan bulat, yaitu 115200.

Jawaban: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Jenis data adalah data int16, satuan adalah milimeter (mm), dan panjang data adalah 2 Bytes.

Contoh:

Permintaan: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

Bagian data 0x 00 10 dikonversi menjadi data bilangan bulat, yaitu 16 mm.

Jawaban: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

Catatan: Ketika periode push otomatis >=300ms, sensor akan secara otomatis mendorong data. Ketika ketinggian instalasi tidak diatur (tingkat tidak dapat dihitung), mendorong data ketinggian udara;Ketika ketinggian pemasangan diatur, mendorong data tingkat.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Jenis data adalah data int16, satuan adalah milidetik (ms), dan panjang data adalah 2 Bytes.

Contoh:

Permintaan: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Di mana bagian data 0x 03 E8 dikonversi menjadi data bilangan bulat, yaitu 1000 ms.

Jawaban: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

Catatan: kedalaman air pada saat instalasi digunakan untuk menghitung ketinggian instalasi. ketinggian instalasi = kedalaman air pada saat instalasi + ketinggian waktu nyata pada saat instalasi.Saat mengatur kedalaman air pada saat instalasi, ketinggian instalasi dihitung secara otomatis dan disimpan ke konfigurasi.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data default adalah float ((little16) data, unit default adalah meter (m), dan panjang data adalah 4 byte.

Contoh:

Permintaan: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

Bagian data 0x 47 AE 40 B1 dikonversi menjadi data titik terapung, yaitu 5,54 m.

Jawaban: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

Catatan: Ketinggian instalasi adalah jarak dari sensor ke tingkat objek 0. Jika kedalaman air saat ini adalah 2 meter dan ketinggian udara adalah 4 meter, ketinggian instalasi adalah 6 meter.Atur ketinggian pemasangan, yang digunakan untuk menghitung tingkat. tingkat waktu nyata = ketinggian instalasi - ketinggian waktu nyata. pada saat yang sama, ketinggian instalasi = kedalaman air pada saat instalasi + ketinggian pada saat instalasi.Oleh karena itu, ketika mengatur ketinggian instalasi, kedalaman air selama instalasi akan dihitung secara otomatis dan disimpan ke konfigurasi.

Perintah permintaan:

Data tanggapan:

Definisi data: Tipe data default adalah float ((little16) data, unit default adalah meter (m), dan panjang data adalah 4 byte.

Catatan: Mengatur ketinggian pemasangan menjadi 0 akan menghapus konfigurasi ketinggian pemasangan/ kedalaman air pada saat pemasangan.

Contoh:

Permintaan: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

Bagian data 0x 8A 64 41 2A dikonversi menjadi data titik terapung, yaitu 10,65m.

Jawaban: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

Pengukur permukaan air mengadopsi komunikasi serial, dan parameter default adalah sebagai berikut:

Waktu timeout adalah 50ms untuk setiap interval frame.

Catatan: "n" mewakili baris baru, sesuai dengan angka hexadecimal 0x0A. Setelah konfigurasi setup perintah berhasil, konfigurasi akan disimpan di Flash,dan tidak perlu konfigurasi ulang untuk memulai kembali pemadaman listrik.

Tanggapan kesalahan perintah adalah sebagai berikut:

1.Membaca ketinggian ruang-waktu yang sebenarnya

Satuan: Meter (m)

2.Membaca tingkat real-time

Satuan: Meter (m)

Metode perhitungan tingkat adalah: ketinggian instalasi - ketinggian udara

3. kedalaman air pada saat instalasi

Satuan: Meter (m)

Catatan: kedalaman air pada saat instalasi digunakan untuk menghitung ketinggian instalasi. ketinggian instalasi = kedalaman air pada saat instalasi + ketinggian waktu nyata pada saat instalasi.Saat mengatur kedalaman air pada saat instalasi, ketinggian instalasi dihitung secara otomatis dan disimpan ke konfigurasi.

Membaca kedalaman air pada pemasangan:

Atur kedalaman air pada saat pemasangan:

4.Tinggi instalasi

Satuan: Meter (m)

Catatan: Atur ketinggian pemasangan, yang digunakan untuk menghitung tingkat. tingkat waktu nyata = ketinggian instalasi - ketinggian waktu nyata.ketinggian instalasi = kedalaman air pada saat instalasi + ketinggian pada saat instalasiOleh karena itu, ketika mengatur ketinggian instalasi, kedalaman air selama instalasi akan secara otomatis dihitung dan disimpan ke konfigurasi.

Baca tinggi pemasangan:

Setel ketinggian pemasangan:

Catatan: Mengatur ketinggian pemasangan menjadi 0 akan membersihkan konfigurasi untuk ketinggian pemasangan dan kedalaman air pada saat pemasangan.

5. Baca nomor versi

6.Membaca jarak

Satuan: Meter (m)

7.Baca area buta

Satuan: Meter (m)

8.Reset perangkat lunak (reboot)

9.Reset data pabrik

10Frekuensi akuisisi

Satuan: milidetik (ms)

Catatan: Frekuensi akuisisi default adalah 300ms, dan frekuensi akuisisi hanya dapat disesuaikan ke 200ms paling awal.kecepatan menanggapi instruksi jawaban akan lambat, dan instruksi pengiriman mungkin tidak lengkap, sehingga tidak ada tanggapan. Dalam hal ini instruksi dapat dikirim lagi.)

Frekuensi pembacaan:

Mengatur frekuensi pengumpulan:

11. Baud rate

Baca laju baud:

Atur laju baud

12.Parameter kalibrasi

Satuan: Milimeter (mm)

Ketinggian ruang-waktu riil = nilai pengambilan sampel -parameter kalibrasi. Oleh karena itu, ketika ketinggian ruang-waktu riil lebih besar dari nilai tetap, itu dapat dikalibrasi dengan menyesuaikan kuasi parameter.

Baca parameter kalibrasi:

Pengaturan parameter kalibrasi:

13Siklus dorongan otomatis

Satuan: milidetik (ms)

Catatan: Ketika periode push otomatis >=300ms, sensor akan secara otomatis melaporkan data real-time.data real-time yang dilaporkan secara otomatis adalah tingkat real-timeJika ketinggian instalasi tidak ditetapkan (atau kedalaman air selama instalasi), data real-time yang dilaporkan secara otomatis adalah ketinggian real-time.

Baca siklus dorongan otomatis:

Atur siklus push otomatis: